リスボンからシントラ・ロカ岬・カスカイスへ日帰り|個人で巡った1日モデルコース

海外旅行

2025年8月、リスボンからシントラ、ロカ岬、カスカイスを1日で個人観光しました。

この日はペーナ宮殿、シントラ宮殿、レガレイラ宮殿を巡ったあと、ロカ岬、カスカイスへ。さらに帰りにベレンにも立ち寄りました。

移動は鉄道、434番バス、Uber、1624番バスを利用。

「宮殿を3か所見て、ロカ岬まで1日で行けるのかな?」と思っていましたが、実際に回ってみると私たちにはちょうどいい旅程でした。

この記事では、実際に回った時刻や移動方法、予約のタイミングを紹介します。

シントラ・ロカ岬を1日で回った実際のタイムライン

この日は、朝8時すぎにリスボンを出発し、シントラの宮殿を3か所巡ったあと、ロカ岬、カスカイス、ベレンまで回りました。

時刻場所・移動内容
8:01ロシオ駅鉄道
8:41シントラ駅到着後、434番バスへ
10:00ペーナ宮殿事前予約して入場
11:30シントラ中心部お菓子屋さんで休憩・レガレイラ宮殿を予約
12:00シントラ宮殿アズレージョなど美しい館内を見学
13:00レガレイラ宮殿庭園や有名な井戸を見学
14:00すぎレガレイラ宮殿発Uberでロカ岬へ
15:00ごろロカ岬景色を楽しみ、最西端へ
16時台ロカ岬発1624番バスでカスカイスへ
17:00ごろカスカイスSantiniでアイス
18:00ごろベレンPastéis de Belémでナタ
18:30ごろ発見のモニュメント見学
19:00ごろTime Out Market夕食

8:01|ロシオ駅から鉄道でシントラへ

朝はLisboa Rossio駅からシントラへ。

8:01ごろに出発し、8:41ごろSintra駅に到着しました。

シントラ駅からは434番バスに乗車。私たちが利用したときは、ペーナ宮殿方面まで約30分でした。

バスで山道を登り、バスを降りたあとも入口まで10分ほど坂道を歩きます。

10:00|事前予約していたペーナ宮殿へ

ペーナ宮殿は人気があるため、旅行前に朝一番の時間を指定して予約していました。

カラフルで独特な外観は、実際に見るとかなりインパクトがありました。

中はけっこう混み合っていました。小さい部屋なども多いため、列になって進む感じでした。

11:30|シントラ中心部で休憩

ペーナ宮殿のあとは、再び434番バスでシントラ中心部へ。

地元のお菓子屋さん「Piriquita II」に入り、カフェでお菓子を食べながら少し休憩しました。

超人気店で、持ち帰りには行列ができていました。

カフェは運良く並ばずに入れました。かなり気に入ったので、持ち帰りも購入しました。

右の枕みたいなこの地域のお菓子「トラヴェセイロ」がとても美味しかった!!

この時点で午後の時間が読めるようになったので、レガレイラ宮殿の入場時間を予約しました。

12:00|シントラ宮殿が予想以上によかった

続いてシントラ宮殿へ。

全然チェックしていなかった場所だったのですが、時間が余りそうだったので寄ることに。

この判断が大正解で、かなり良かったです。ペーナ宮殿よりも好きでした。

特に印象に残ったのが、美しいアズレージョで覆われた部屋。

訪れたときはなぜかかなり空いていて、ゆっくり見学できました。

個人的にはかなりおすすめです。

お手洗いもきれいでした。

13:00|徒歩でレガレイラ宮殿へ

シントラ宮殿からレガレイラ宮殿までは徒歩約10分。

午前中の予定がどのくらいで終わるか分からなかったので、こちらは当日に予約しました。

私たちのときは問題なく予約できましたが、混雑時は希望する時間が取れない可能性もあると思います。

当日予約する場合は、事前にチケットの空き状況を確認しておくと安心です。確実に入りたい場合は事前予約がおすすめです。

まるでゲームの世界みたい

レガレイラ宮殿は、建物だけでなく庭園を歩き回るのが楽しい場所でした。

まるでゲームの世界に入り込んだような雰囲気。

有名な螺旋状の井戸のような場所は、私たちが訪れたときで15分ほど待ちました。

上から下へ一方通行

実際に中へ入ってみるとかなり独特で、ここは見ておいてよかったです。

他には塔に登ったり、宮殿内に入ったりしました。

想像していたよりも庭園が広く、坂道も多かったのでちょっと疲れました。

14:00すぎ|Uberでロカ岬へ

レガレイラ宮殿のあとはロカ岬へ。

バスでも行けますが、この時点で少し疲れていたので、

「次は絶対に座って移動したい」

と思い、Uberを利用しました。

通常なら30分ほどで着くはずでしたが、途中の坂道で車のタイヤが空回りするトラブルが発生。

事故るのではないかとひやひやしました。その辺を走っていたバイクのおじちゃんに一時的に運転をしてもらい、坂を登ることができました。

結局、ロカ岬までは50分ほどかかりました。身体的には楽でしたが、精神的にちょっと疲れるというオチでした。

15:00|ロカ岬へ到着

ロカ岬はヨーロッパ大陸の西端として知られる場所。

私たちが訪れた日は、とんでもなく強風でした。

それでも海と断崖の景色はきれいで、

「ヨーロッパ大陸の端まで来た!」

という感じがして、強風もまた一興でした。

有料で最西端到達の証明書を発行してもらうこともできます。

1624番バスでカスカイスへ|17:00ごろ到着

ロカ岬からカスカイスへは1624番バスを利用。所要時間は約40分でした。

カスカイスには1時間弱滞在し、街を少し歩いてSantiniへ。

これがめちゃくちゃ美味しかったです。

かなり気に入り、その後ほかの街でもSantiniを探して食べるほどでした。

18:00|ベレンでナタと発見のモニュメント

カスカイスからリスボン方面へ戻る途中、ベレン地区にも立ち寄りました。

有名な「Pastéis de Belém」でナタを購入。

今回のポルトガル旅行ではかなりたくさんナタを食べましたが、個人的にはここのナタが一番好きでした。

持ち帰りは行列していましたが、イートイン(立ち食い)はすぐに案内されました。

最後に発見のモニュメントを見学。

19:00|リスボンのTime Out Marketで夕食

夕食はリスボンのTimeout Marketで。

夕食はリスボンのTime Out Marketで。

たくさんの人で賑わっていました!

色んなポートワインも飲めるし、人気店の料理もフードコートで手軽に食べられました。

次回リスボンを訪れるときはまた行きたい!美味しく楽しかった。

1日で回ってみてちょうどよかった

宮殿を3か所巡ってロカ岬、カスカイスまで行くので、一見かなり忙しそうですが、私たちにはちょうどいい旅程でした。

特にシントラ宮殿は、空いていてゆっくり見られたうえ、アズレージョも美しく、予想以上によかったです。

移動は公共交通機関だけにこだわらずUberも組み合わせました。今回は思わぬトラブルもありましたが、車で座って移動できたことで身体的にはかなり楽でした。

リスボン滞在中に丸1日使えるなら、シントラとロカ岬を組み合わせて回るのはかなりおすすめです。

ポルトガル5日間の全旅程はこちら

この日は、リスボンとポルトを巡ったポルトガル5日間旅行の2日目でした。

旅行全体の旅程はこちらの記事にまとめています。

ポルトガル5日間個人旅行|リスボン・シントラ・ロカ岬・ポルトを周遊
リスボン、シントラ、ロカ岬、カスカイス、ポルトを5日間で個人旅行。路面電車や宮殿巡り、鉄道での都市間移動、ポートワイン、ドウロ川クルーズなど、実際に回った旅程と感想を紹介します。

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